소재 가이드 · 연질 부품 · TPU와 실리콘
고무처럼 휘는 부품, TPU와 실리콘 중 무엇으로 만드나요
— 경도 숫자보다 부품이 할 일을 먼저 정합니다
더블에이엠 (AAM Korea) | 2026.09.08| 읽는 데 6분
한눈에 보기
“고무처럼 말랑하게” 한마디로는 소재가 정해지지 않습니다. 틈을 막는 부품은 실리콘 계열, 물체를 잡았다 놓기를 되풀이하는 부품은 TPU가 먼저 후보입니다. 경도는 쇼어 A 숫자로 말하고, 숫자를 모르면 기준이 될 실물을 보내면 됩니다. 같은 소재라도 격자와 벽 두께, 주름으로 휘어짐을 바꿉니다.
“고무처럼 말랑한 부품으로 만들어 주세요.” 연질 부품 문의에서 가장 자주 듣는 말입니다. 그런데 말랑하다고 다 같은 일을 하지는 않습니다.
로봇 그리퍼는 물체를 잡았다 놓기를 되풀이합니다. 개스킷은 눌린 채로 틈을 막습니다. 완충 패드는 충격을 받고 원래 형상으로 돌아옵니다. 셋 다 말랑하지만 견뎌야 하는 조건이 다릅니다.
TPU와 실리콘은 둘 다 휘는 부품에 씁니다. 잘 버티는 조건과 제작 방식이 다릅니다. 소재 이름부터 고르지 마십시오. 부품이 무엇을 해야 하는지부터 정합니다.
1 TPU와 실리콘은 같은 말랑함이 아닙니다
TPU는 늘어나면서도 쉽게 찢어지지 않습니다. 실리콘 계열은 적은 힘에도 눌립니다. 늘어나는 소재와 눌리는 소재의 차이입니다.
| 구분 | TPU | 실리콘 계열 |
|---|
| 눌리는 성질 | 잘 늘어나고 반복 변형을 견딥니다. | 적은 힘에도 부드럽게 눌립니다. |
| 유리한 조건 | 마찰과 마모를 견뎌야 할 때 | 상대 부품의 굴곡과 틈에 밀착해야 할 때 |
| 주로 쓰는 부품 | 그리퍼, 방진 마운트, 완충 패드, 보호 커버 | 개스킷, 패킹, 전선 보호 부싱, 촉감 확인용 부품 |
| 제작 방식 | FDM으로 필라멘트를 쌓거나 SLS로 분말을 결합합니다. | 실리콘을 출력하는 SLA·LFS 계열 장비를 씁니다. 금형 없이 형상을 확인하거나 소량을 만듭니다. |
TPU가 늘 더 단단하고 실리콘이 늘 더 무른 것은 아닙니다. 제품마다 경도와 물성이 다릅니다. 후보로 올린 소재는 데이터시트를 따로 확인해야 합니다.
2 부품이 해야 할 일부터 정합니다
소재를 먼저 고르면 되돌아오는 일이 생깁니다. 아래 5가지 가운데 어느 쪽인지부터 답하십시오. 후보가 여기서 좁혀집니다.
| 무엇을 하는 부품인가 | 후보와 함께 알려줄 것 |
|---|
| 틈을 막는다 | 개스킷이나 패킹처럼 눌린 채로 틈을 메워야 하면 실리콘 계열을 먼저 봅니다. 압축량과 접촉면 상태, 유체 종류를 함께 확인합니다. |
| 물체를 잡는다 | 로봇 그리퍼처럼 변형과 복원을 되풀이하며 물체를 잡으면 TPU가 후보입니다. 물체 무게와 마찰력, 반복 횟수가 필요합니다. |
| 진동과 충격을 줄인다 | 방진 마운트와 완충 패드는 눌렸다가 돌아오는 동작을 되풀이합니다. 하중 방향과 변형량을 기준으로 TPU의 경도와 형상을 정합니다. |
| 계속 쓸린다 | 벨트, 롤러, 보호 슈처럼 다른 부품과 계속 닿으면 마모 시험이 필요합니다. TPU를 먼저 보되 실제 접촉 압력과 이동 거리를 넣은 시험품으로 확인합니다. |
| 손에 닿는 그립이다 | TPU와 실리콘 둘 다 후보입니다. 필요한 촉감과 미끄럼 정도, 오염을 닦는 방법에 따라 갈래가 나뉩니다. |
3 경도는 쇼어 A 숫자로 말합니다
연질 소재는 쇼어 A 경도로 단단한 정도를 적습니다. 숫자가 작으면 적은 힘에도 많이 눌리고, 숫자가 크면 형태를 더 지킵니다.
| 쇼어 A | 눌러 보면 | 이런 부품에서 검토합니다 |
|---|
| 40A | 손가락으로 누르면 비교적 쉽게 변형됩니다. | 전선 보호 패킹, 커넥터 부싱처럼 밀착이 필요한 부품 |
| 90A | 눌리기는 하지만 형태를 더 단단하게 지킵니다. | 로봇 그리퍼, 방진 마운트, 반복해서 잡아당기는 부품 |
숫자를 모르면 기준이 될 실물을 보내주십시오. 기존 부품이나 지우개, 타이어처럼 손으로 눌러 감촉을 견줄 물건이 있으면 후보가 좁혀집니다.
경도가 같다고 촉감과 복원력까지 같지는 않습니다. 두께와 내부 구조, 표면 마감도 함께 바뀝니다.
4 같은 소재라도 형상으로 휘어짐을 바꿉니다
원하는 부드러움을 소재 경도만으로 맞출 필요는 없습니다. 형상을 바꾸면 같은 TPU라도 눌리는 정도와 복원력이 달라집니다.
| 형상을 바꾸는 법 | 무엇이 달라지나 |
|---|
| 속을 비우고 격자를 넣는다 | 단단한 외곽을 지키면서 내부를 비우면 적은 힘으로도 변형됩니다. 로봇 그리퍼와 완충 구조에 씁니다. |
| 벽 두께를 조정한다 | 눌려야 하는 방향의 벽을 얇게 하면 변형이 쉬워집니다. 다만 너무 얇으면 출력 중 처지거나 쓰는 동안 찢어집니다. 시험이 필요합니다. |
| 주름과 절개를 넣는다 | 벨로즈나 힌지처럼 접히는 위치를 정해 두면 원하는 방향으로 움직입니다. |
| 단단한 부분과 연질 부분을 붙인다 | 연질 부품을 따로 출력해 끼우거나 접착합니다. 장비와 소재가 받쳐 주면 두 부분을 한 번에 출력하는 방식도 있습니다. |
5 금형 없이 만드는 편이 나은 경우
연질 3D프린팅은 아래 5가지 상황에서 금형보다 낫습니다.
· 개스킷이나 부싱의 형상을 조립 전에 확인할 때
· 그리퍼 손가락의 형상과 잡는 힘을 견줄 때
· 설계가 자주 바뀌는 개발 단계에서 여러 형상을 시험할 때
· 금형을 만들기 어려운 소량 맞춤 부품이 필요할 때
· 격자나 내부 유로처럼 금형으로 뽑기 복잡한 형상을 시험할 때
처음부터 필요한 수량을 다 만들지 마십시오. 경도나 형상을 달리한 시험품을 2~3종 만들어 실제 상대 부품에 끼워 보면 조립성과 밀착 정도, 복원력을 한 번에 견줍니다.
6 문의할 때 6가지를 함께 보냅니다
“TPU로 만들어 주세요”보다 아래 6가지를 함께 보내면 검토가 빨라집니다.
| 항목 | 보낼 것 | 어떻게 적나 |
|---|
| 1 | 부품이 해야 하는 일 | 막기, 잡기, 진동 흡수, 충격 보호 가운데 어느 역할인지 적습니다. |
| 2 | 원하는 경도 | 쇼어 A 숫자가 있으면 적고, 모르면 기준이 될 실물이나 제품 이름을 알려줍니다. |
| 3 | 반복 사용 횟수 | 한 번만 확인할 시제품인지, 반복해서 눌리고 당겨지는 부품인지 나눕니다. |
| 4 | 접촉 환경 | 물, 오일, 약품, 식품, 피부 가운데 무엇에 닿는지 적습니다. 사용 온도도 함께 보냅니다. |
| 5 | 상대 부품과 조립 방식 | 끼움, 접착, 나사 체결, 일체 출력 가운데 어느 쪽인지 적습니다. 상대 부품 사진이나 파일이 있으면 함께 보냅니다. |
| 6 | 수량과 날짜 | 시험품 수량과 실제 수령 희망일을 알려줍니다. |
소재 이름은 마지막에 정해도 늦지 않습니다. 부품 사진이나 STEP 파일, 원하는 촉감, 접촉 환경을 보내주시면 TPU와 실리콘 가운데 무엇을 시험할지 검토해 드립니다.
문의 메시지 예시 · 복사해서 쓰세요
안녕하세요. 연질 부품 제작을 문의드립니다.
· 부품이 하는 일: 틈 막기 / 잡기 / 진동 흡수 / 충격 보호
· 원하는 경도: 쇼어 A ○○ / 모름(기준 실물 — ○○)
· 반복 사용: 시제품 확인만 / 반복 ○○회
· 접촉 환경: 물 / 오일 / 약품 / 식품 / 피부 / 없음
· 사용 온도: ○○°C ~ ○○°C
· 조립 방식: 끼움 / 접착 / 나사 체결 / 일체 출력
· 수량: 시험품 ○개 / 수령 희망일 ○월 ○일
부품 사진과 STEP 파일 첨부합니다.
고무처럼 휘는 부품, TPU와 실리콘 중 무엇으로 만드나요
— 경도 숫자보다 부품이 할 일을 먼저 정합니다
한눈에 보기
“고무처럼 말랑하게” 한마디로는 소재가 정해지지 않습니다. 틈을 막는 부품은 실리콘 계열, 물체를 잡았다 놓기를 되풀이하는 부품은 TPU가 먼저 후보입니다. 경도는 쇼어 A 숫자로 말하고, 숫자를 모르면 기준이 될 실물을 보내면 됩니다. 같은 소재라도 격자와 벽 두께, 주름으로 휘어짐을 바꿉니다.
“고무처럼 말랑한 부품으로 만들어 주세요.” 연질 부품 문의에서 가장 자주 듣는 말입니다. 그런데 말랑하다고 다 같은 일을 하지는 않습니다.
로봇 그리퍼는 물체를 잡았다 놓기를 되풀이합니다. 개스킷은 눌린 채로 틈을 막습니다. 완충 패드는 충격을 받고 원래 형상으로 돌아옵니다. 셋 다 말랑하지만 견뎌야 하는 조건이 다릅니다.
TPU와 실리콘은 둘 다 휘는 부품에 씁니다. 잘 버티는 조건과 제작 방식이 다릅니다. 소재 이름부터 고르지 마십시오. 부품이 무엇을 해야 하는지부터 정합니다.
1 TPU와 실리콘은 같은 말랑함이 아닙니다
TPU는 늘어나면서도 쉽게 찢어지지 않습니다. 실리콘 계열은 적은 힘에도 눌립니다. 늘어나는 소재와 눌리는 소재의 차이입니다.
TPU가 늘 더 단단하고 실리콘이 늘 더 무른 것은 아닙니다. 제품마다 경도와 물성이 다릅니다. 후보로 올린 소재는 데이터시트를 따로 확인해야 합니다.
2 부품이 해야 할 일부터 정합니다
소재를 먼저 고르면 되돌아오는 일이 생깁니다. 아래 5가지 가운데 어느 쪽인지부터 답하십시오. 후보가 여기서 좁혀집니다.
3 경도는 쇼어 A 숫자로 말합니다
연질 소재는 쇼어 A 경도로 단단한 정도를 적습니다. 숫자가 작으면 적은 힘에도 많이 눌리고, 숫자가 크면 형태를 더 지킵니다.
숫자를 모르면 기준이 될 실물을 보내주십시오. 기존 부품이나 지우개, 타이어처럼 손으로 눌러 감촉을 견줄 물건이 있으면 후보가 좁혀집니다.
경도가 같다고 촉감과 복원력까지 같지는 않습니다. 두께와 내부 구조, 표면 마감도 함께 바뀝니다.
4 같은 소재라도 형상으로 휘어짐을 바꿉니다
원하는 부드러움을 소재 경도만으로 맞출 필요는 없습니다. 형상을 바꾸면 같은 TPU라도 눌리는 정도와 복원력이 달라집니다.
5 금형 없이 만드는 편이 나은 경우
연질 3D프린팅은 아래 5가지 상황에서 금형보다 낫습니다.
· 개스킷이나 부싱의 형상을 조립 전에 확인할 때
· 그리퍼 손가락의 형상과 잡는 힘을 견줄 때
· 설계가 자주 바뀌는 개발 단계에서 여러 형상을 시험할 때
· 금형을 만들기 어려운 소량 맞춤 부품이 필요할 때
· 격자나 내부 유로처럼 금형으로 뽑기 복잡한 형상을 시험할 때
처음부터 필요한 수량을 다 만들지 마십시오. 경도나 형상을 달리한 시험품을 2~3종 만들어 실제 상대 부품에 끼워 보면 조립성과 밀착 정도, 복원력을 한 번에 견줍니다.
6 문의할 때 6가지를 함께 보냅니다
“TPU로 만들어 주세요”보다 아래 6가지를 함께 보내면 검토가 빨라집니다.
소재 이름은 마지막에 정해도 늦지 않습니다. 부품 사진이나 STEP 파일, 원하는 촉감, 접촉 환경을 보내주시면 TPU와 실리콘 가운데 무엇을 시험할지 검토해 드립니다.
문의 메시지 예시 · 복사해서 쓰세요
안녕하세요. 연질 부품 제작을 문의드립니다.
· 부품이 하는 일: 틈 막기 / 잡기 / 진동 흡수 / 충격 보호
· 원하는 경도: 쇼어 A ○○ / 모름(기준 실물 — ○○)
· 반복 사용: 시제품 확인만 / 반복 ○○회
· 접촉 환경: 물 / 오일 / 약품 / 식품 / 피부 / 없음
· 사용 온도: ○○°C ~ ○○°C
· 조립 방식: 끼움 / 접착 / 나사 체결 / 일체 출력
· 수량: 시험품 ○개 / 수령 희망일 ○월 ○일
부품 사진과 STEP 파일 첨부합니다.
이 부품, TPU인가요 실리콘인가요?
경도 숫자를 몰라도 됩니다. 기준이 될 실물만 있으면 됩니다
부품이 하는 일과 접촉 환경을 알려주시면 됩니다.
📞 02-3489-3200 ✉ marketing@aamkorea.co.kr경도와 형상을 달리한 시험품 2~3종부터 제안해 드립니다.