로봇 그리퍼 제작 (Elastic Resin 50A)

2025-12-02

1️⃣ 연질 탄성 3D 프린팅 소재

Elastic Resin은 데스크톱 광경화성 수지 조형 방식(SLA) 3D 프린터에서 사용할 수 있는 가장 유연하고 탄성이 뛰어난 Engineering Resin입니다.

이 소재는 전통적인 실리콘 성형 파트와 유사한 외관과 거동을 재현하며, 기존에 고가 산업용 장비에서만 가능했던 고품질 엘라스토머 소재의 3D 프린팅을 데스크톱 환경에서 가능하게 합니다.

2️⃣ 소재 특징

특징	Elastic 50A Resin	Flexible 80A Resin
쇼어 경도	50A (가장 부드러움)	80A (상대적으로 단단한 유연성)
유연성/탄성	가장 유연하며 실리콘 유사	고무 또는 TPU, 경질 실리콘 유사
주요 장점	우수한 연신율, 에너지 회수율이 뛰어나 원래 모양으로 빠르게 복귀 (찢어짐 없이 반복 주기 견딤)	연성과 강도의 균형, 우수한 내굽힘성/내굴곡성/내압축성 (반복 사용에 강함)
적합 용도	매우 부드럽고 잘 구부러지는 파트	강성이 있으며 유연함 (완충/제동 기능)

3️⃣ 산업별 활용 분야

엔지니어링 및 제품 디자인	1) 웨어러블 기기	시계 밴드, 스트랩, 신축성 있는 인클로저 및 케이스 등의 부드러운 프로토타입 제작.
	2) 로봇 공학	제조 라인용 로봇 그리퍼, 핸들, 그립, 압력을 가하는 버튼 등 충격 흡수 및 유연성이 필요한 부품.
	3) 기능성 파트	씰(Seals), 개스킷(Gaskets), 완충재, 오버몰드 등 내압축성 및 내굴곡성이 요구되는 부품.
의료 및 해부학 모델	1) 환자해부 모형	심장, 신경외과 등 복잡한 수술 전 계획을 위한 연조직(Soft Tissue) 해부학 모델 제작.
	2) 연구 및 교육	연골, 힘줄, 인대 등 실제 인체 조직과 유사한 촉감과 거동을 재현하는 모델.
	3) 장점	의료 모형 제작에 소요되는 느린 처리 시간과 높은 비용을 대폭 절감하여 의사, 연구원, 환자에게 더 쉬운 접근성을 제공.

기존 금형 제작이나 아웃소싱이 필요했던 연질 파트의 제작을 사내에서, 몇 시간 만에 가능하게 하여 제품 개발의 리드 타임과 비용을 획기적으로 절감합니다.

4️⃣ 제작 사례

RightHand Robotics (라이트핸드 로보틱스): 제조 라인용 로봇 그리퍼인 ReFlex Hand를 설계했습니다.

Formlabs SLA 3D 프린터와 Elastic Resin으로 프로토타입 손가락을 3D 프린팅하여 로봇 그리퍼의 기능적 유연성을 빠르게 테스트하고 반복 작업을 수행했습니다.

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